Byg en robot, der følger en linje

Robotter på lagre og fabrikker følger ofte linjer i gulvet. Tricket er enkelt: sensoren kigger ned og ser, om den er over sort eller hvid – og robotten drejer derefter.

Sådan gør du

1. Byg en robot med to motorer og en farvesensor, der sidder foran og kigger ned mod gulvet (fx med LEGO SPIKE eller LEGO Education-sæt).
2. Lav en bane med sort isoleringstape på et lyst gulv eller et stort stykke karton.
3. Mål hvor meget lys sensoren ser over sort og over hvid (refleksion i %). Grænsen er midt imellem – ofte omkring 50 %.
4. Programmér: hvis refleksion < 50 % → drej lidt til venstre, ellers → drej lidt til højre – i en løkke, der kører for evigt.
5. Robotten “vrikker” sig langs kanten af stregen. Justér fart og drej, til den kører pænt.

💡 Robotten følger faktisk kanten af stregen – ikke midten. Derfor virker det kun, hvis den altid drejer tilbage mod kanten.